5月14日上午,初夏已经降临江城,孙健刚处理完手头的文件,桌上的手机突然响起,屏幕上跳动着“周大明”的名字——曙光自动化集团总裁的来电,向来不会无的放矢。“董事长,好消息!”周大明的声音传来,“曙光机器人研究所那边,郑志部长领衔的扫地机器人项目robovac100,终于研发成功了!黄涛所长亲自带着样机演示,灵活度、清洁力,比进口的rooba200还要出色,完全达到了咱们的设计目标!”“周总,我下午二点赶过去!”孙健的眼底迸发出明亮的光彩,前世家里使用的一款1500多元的松下扫地机器人瞬间浮现在脑海,彼时只知其便捷,能自动避障、自动回充,却不懂背后的工作原理,如今听到自家团队研发成功的消息,心中既有欣慰,更有底气。-----下午1:50,孙健的奔驰防弹车准时抵达曙光自动化集团总部。总裁周大明、副总裁邓洪涛、研究院院长林启峰和机器人研究所所长黄涛等人已在大门口等候。“董事长好!”……众人快步上前。“郑志他们带着robovac100的样机,还有项目组的所有成员,都在会议室等着董事长,一个个都熬红了眼,就盼着您来检验这份成果。”周大明介绍。“走,大家去看看!”孙健笑着点头。一行人快步走进会议室,郑志和30多名项目组成员整齐站立,每个人的脸上都带着几分紧张与期待。会议室的长桌上,一台银灰色的扫地机器人静静摆放着——机身小巧圆润,顶部装有一枚精致的激光雷达,侧面排列着一排感应探头,简洁又大气,同进口品牌的笨重形成了鲜明对比,这便是他们耗时15个月研发成功的robovac100。“董事长!”郑志率先上前一步,声音微微颤抖,语气中满是敬畏与自豪,“这就是我们自主研发的robovac100扫地机器人,从核心零部件到控制软件,每一处都是我们同兄弟单位联合打磨,没有依赖任何进口技术,完全实现了自主可控。”孙健的目光落在robovac100上,仔细打量了片刻,随即示意郑志进行演示。郑志立刻点头,按下了机器人顶部的启动键。随着一声轻微的“滴滴”声,robovac100缓缓启动,底部的边刷与滚刷同步运转,吸尘口发出柔和却有力的吸力,灵活地在会议室里移动起来,遇到桌椅腿、文件柜等障碍物时,没有丝毫卡顿,凭借着精准的感应,稳稳避开,还能灵活钻进桌子底下、椅子缝隙等难以清扫的角落,将里面的灰尘、碎屑一一清扫干净。演示过程中,郑志在一旁缓缓介绍,语气愈发骄傲:“董事长,这款robovac100,采用的是激光雷达和视觉双重定位技术,这是我们借鉴京城电动汽车研究院的激光雷达技术和视觉专利,自主优化升级而来的。相较于rooba200,提升清洁效率60,清洁覆盖率能达到85,基本上能覆盖家庭中的所有角落,不会留下清洁死角。”话音刚落,robovac100便已完成了整个会议室的清扫工作,它缓缓转动机身,精准识别出墙角的充电座,缓缓移动过去,稳稳对接上充电接口,自动开始充电,整个过程流畅自然,没有丝毫失误。“除此之外,我们在成本控制上,也取得了重大突破。”郑志继续说道,“依托曙光半导体研究院、国智半导体研究院、鲲鹏软件研究院、曙光通讯技术研究院、京城新能源汽车研究院和江重数控研究院等,从电动机、液压泵到处理器、传感器、执行器等核心零部件,都是我们自主研发和生产的,成本比使用进口核心零部件便宜一半以上。因此,robovac100的市场价,我们能控制在2000元以内,比进口的rooba200便宜一半多。”“大家辛苦了”孙健弯腰拿起robovac100,指尖触摸着细腻的机身,感受着它运转时微弱的噪音,心中满是欣慰。孙健的目光扫过在场的每一个人,语气中满是感慨:“大家都知道,国内消费者对扫地机器人的认知,始于国外品牌。1996年瑞典伊莱克斯发明了第一台扫地机器人‘三叶草’,却因技术粗糙、价格昂贵,未能普及;2003年美国irobot推出rooba系列,奠定了现代扫地机器人的基础,如今,rooba100的进口价格超过3000元,rooba200超过5000元,国内普通家庭望而却步。”“2005年9月,郑部长申请研发robovac100项目时,我就坚信,你们能突破技术垄断,把价格降下来,扫地机器人就会迎来爆发式增长。”众人静静聆听着,心中满是感慨。,!他们都记得,1997年4月,孙健指示林畅在硅谷高薪招聘机器人研发领军人物,麻省理工毕业的黄涛、卡特琳娜博士,还有孙宏伟、秦民信、郑云英、夏弘、郑志、樊振国等6名相关专业背景的博士也一并录取,组成了机器人研究所的核心团队。同年6月,黄涛和卡特琳娜等在江城主持招聘了120名机器人及相关专业的研究人员。同年7月,曙光机器人研究所(ilightrobotresearchstitute,简称trri)正式成立,按照波士顿动力研究所的设置,成立了机器人感知与控制研究部、机器人系统集成与应用研究部、机器人设计与制造研究部,孙宏伟、秦民信、郑云英分别担任部长,夏弘、郑志、樊振国分别担任副部长。依托淘宝控股公司旗下的各大研究院的雄厚技术和曙光自动化集团的资金支持,trri一步步攻克工业机器人和服务机器人的难关。1998年研发成功首款快递分拣工业机器人sgir-01。曙光自动化集团投资2亿元,成立曙光机器人公司(ilightroboticspany,简称trob),建设厂房,安装生产线,招聘工人,生产sgir-01,中国第一家集生产和销售机器人的公司诞生。trob从此打破了全球工业机器人的核心技术由日本安川电机、发那科、瑞士abb和德国库卡把持的局面;trob从此打破了全球机器人由川崎重工、安川、本田、丰田、精工爱普生等外国公司垄断的局面。:()我的一九八五