侯谁在矣张仲孝友
棲棲:惶惶不安貌。饬:整顿。
四牡骙骙:四牡,四匹雄马。骙骙,马强壮貌。
载是常服:指将军备载上兵车。常服,一说旗帜,一说戎装。
猃狁孔炽:指外族入侵很凶猛。猃狁,北方游牧民族。孔,很。
急:紧急出兵。
比物四骊:挑选好四匹黑马。比物,挑选马匹。
闲之维则:弓马娴熟法度严明。闲,通“娴”。则,规则、法度。
既成我服:指装备已经整齐。服,军服。
于三十里:行军三十里。
修广:长而大。颙:大头。引申为大貌。
以奏肤公:以成大功。奏,成。肤,大。公,通“功”。
严、翼:严,威严。翼,谨肃。共武之服:共同作战。
匪茹:不自量力。茹,度。
整居焦获:整,通“征”,占领,或在此整顿。焦、获,皆地名。
镐、方、泾阳:皆地名。
织文鸟章:旗帜绘有鸟的图案。织,旗帜。文,通“纹”。章,图案。
白旆:帛做的旗。
元戎:大战车。
如轾如轩:车前俯向下曰轾。车前仰向上曰轩。
佶:健壮貌。
文武吉甫:文韬武略的吉甫。吉甫,尹吉甫,本次出征的大将。
祉:福。指受周王赏赐之福。
我行永久:指行军很久才回来。
御:进献。炰鳖:烹煮甲鱼。脍:生食的鱼片。
张仲:尹吉甫之友。