“模擬成功!此方案可百分之九十九解决故障。”
林涛站起身,从的上捡起一块乾净的纱,擦了擦手上的灰尘。
他走到控制台前,指看上面一排复杂的电路板,“问题不在机械,而在於程序。”
秦思源和三位工程师都愣住了,不明白他的意思。
林涛没有过多解释,他拿起一支铅笔,在一张空白的图纸背面,画了一个简单的速度曲线图。
“转盘停止前,需要一个减速的过程,一定不能急剎。”
他指著图上那条平滑的曲线。
“在程序里加一个缓衝,让它停得更『温柔”一点。”
周师傅看著那张简单的曲线图,程序和机械的有机结合,確实是一个新的思路。
“还有。”
林涛又走到样机旁,指著那个巨大的圆形转盘。
“在转盘的背面,对称的位置,加上同样重量的配重块,抵消它的不平衡力矩。”
两个看似简单的改动,却直指问题的核心。
秦思源看著林涛,眼神复杂。
她知道,这绝不是简单的灵光一闪,这背后必然是海量而精密的计算。
接下来的两天,精密加工车间再次忙碌起来。
工程师们按照林涛的指示,修改了控制程序,並在转盘背面加装了配重块。
损坏的机械臂也用更坚固的合金材料重新製作了一根。
第三天夜里,第二次测试正式开始。
还是那个车间,还是那些人。
当秦思源再次按下启动按钮时,所有人的心跳都慢了半拍。
样机內部,转盘再次启动。
这一次,它的转动和停止都显得异常平稳柔和。
第一盘录像带,成功录入。
切换。
转盘缓缓减速,稳稳停下。
机械臂探出,取出,放入。
第二盘,成功。
第三盘,成功。
第十盘,成功。