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第268章 教材也很为难72k（第1页）

第268章教材也很为难！（7。2k）

“周教授，我们已经尝试了所有指令，手动控制、远程重启、紧急解锁都没有任何反应。”一名航天技术总院实验室的工程师焦急地匯报导。

周宇没有说话，他的目光锁定在屏幕上机器人八只机械腿的画面。

在他的设计中，这八只腿都採用了最先进的柔性仿生关节，可以在太空中进行最复杂的抓取和组装任务。

但现在，这些腿造型各异，就跟从克苏鲁神话中走出来的似的，看了会让人做噩梦那种。

这八只腿都採用了最先进的柔性仿生关节，能够在真空中进行最精细、最复杂的抓取和组装任务，它们本该是月球基地建设的基石，而不是现在这副失控的模样。

“关节扭矩实时监测数据呢？还有，热成像报告和惯性测量单元imu的数据全部调出来，我要看原始数据流。”

“周教授，数据在这里。”工程师迅速调出数据，屏幕被密密麻麻的曲线和数字覆盖“所有关节的扭矩在发出最后一次动作指令后，都瞬间升到设计上限，然后就”

完全归零了。”

“热成像显示，所有驱动电机都处於极低能耗的待机状態，並没有过载的跡象，imu

数据也同样诡异，机器人最后记录的姿態是完全静止的，姿態解算模块却一直在输出微小的、无规律的抖动。”

周宇眉头紧锁，这太反常了。

关节扭矩瞬间飆升至上限，通常意味著外部阻力过大，或者內部机构卡死。”

“如果真是这样，电机理应过载发热，热成像报告却显示它们是冷的，imu的微小抖动更让人费解，这不像是机械故障，更像是某种错误的姿態解算。

“傅教授呢？”周宇突然问道。这个项目是他们两人共同负责的。

他主攻结构和控制算法，而傅教授则负责月球环境下的材料和智能装配程序，这个机器人正在执行的任务，正是由傅教授编写的复杂装配程序。

工程师的脸上露出一丝为难：“傅教授——-他那边学校的事比较忙，耽误了一会儿，说马上就到。”

他点点头，將目光再次投向屏幕，开始一帧一帧地回放机器人最后一段视频。

视频里，机器人正在將一个模擬的巨大的月壤基体结构吊装到指定位置。

这个结构是一个复杂的蜂窝状碳纤维模块，在前期测试时，所有步骤都堪称完美，视频中，八只机械腿协同作业，动作流畅而精准。

“然而就在吊装的最后阶段，当基体模块即將与地面预埋的锚固点对接时，机器人突然停顿了一下，紧接著，八只机械腿像是抽搐一般，各自朝著不同的方向扭曲，最终定格在现在这种诡异的姿態。

“暂停！放大这里。”周宇指著画面中的一个细节。

工程师放大后，屏幕上显示出基体模块底部的一个锚固卡扣，就在机器人停顿的瞬间，这个卡扣微微颤动了一下，但很快又恢復了正常。

“再往前，回放三秒，慢速播放。”

视频再次回放。

三秒钟前，机器人正在调整姿態，准备最后的对接，八只机械腿各自调整著角度和高度。周宇的眼晴像扫描仪一样，捕捉著每一个微小的细节。

“停！傅教授来了。”工程师提醒道。

傅明，这位以机器人製造闻名业界的资深教授，步履匆匆地走进实验室，脸上带著一丝歉意。

“不好意思，学校那边有个紧急情况，怎么样了？情况很糟吗？”

“机器人完全离线，所有控制指令都无效，我们怀疑是结构卡死，但数据上又完全对不上。”

傅明看向屏幕，画面定格在机器人最后的诡异姿態上。

他皱起了眉头，这是他设计的装配序列，他比任何人都清楚每一个步骤的逻辑。

“这不应该啊，”傅明自言自语道，“我设计的装配序列是经过了上万次模擬的，所有的受力分析、姿態调整，都考虑了月球的低重力环境和月壤的颗粒特性，除非—·除非有什么我没有考虑到的外部干扰。”

“外部干扰？”周宇重复道，他突然有了一个大胆的猜测。“你说，会不会是，月尘？”