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第49章 预言家刀了刀了求追读（第3页）

第二天七点，所有人起床吃完早饭，直奔了场馆。

工作人员核实了他们的身份后，將他们带到了智慧机器人巡航赛道的场地。

九號馆东南角的巡航赛道被警戒线围出400平方米区域，周宇蹲下用手指摩挲地面，这是防滑係数达0。65的环氧树脂地坪，比学校实验室的瓷砖地更难处理静摩擦。

周围1。5米高的挡板更是配备了红外感应装置，会在机器人接近时隨机位移。

周宇扫了周围的队伍，发现只有两支队伍和他们站在了这里。

也就是说，加他们在內，一共只有三支队伍选择了智慧机器人巡航赛道，看来，大家都觉得这赛道难度大。

但不妙的是，另外两支队伍，一个是南理工，一个是南航天。

都是以往机器人比赛的强队。

九点整，led大屏幕上发布了任务。

第一个任务是基础巡航，沿s型路径通过六个二维码站点，每个需停留3秒完成扫描。

三个队伍的机器人都还好，很快就完成了第一个任务。

第二个任务难度就加大了，需要在赛道上，避开三个隨机移动的圆柱障碍物。

2014年的机器人大赛，题目还没有那么难，周宇担心这俩队伍很快就速通关了。

南理工队伍的轮式机器人第一个上场。

1號圆柱体以0。3米每秒的速度斜切逼近机器人，机器人的雷射雷达闪了两下红灯后，没动静了。

“鱼哥，这是怎么回事啊？”李浩然在周宇旁边小声问道。

“可能是丟失了障碍物点云数据。”

“雷射雷达是机器人感知环境的关键部件，它通过发射雷射並接收反射回来的信號来构建周围环境的点云图。”

“正常情况下，当障碍物如圆柱体靠近时，雷射雷达会连续不断地捕捉到这些障碍物的点云数据，並实时更新到机器人的环境模型中。”

“这个出问题了其实也还好，有备用的视觉系统。”

“但你看场地的顶灯，在金属圆柱表面形成了强烈的光斑，备用视觉系统可能会將这些反光识別为了安全通道，如果產生误判会让机器人对障碍物的判断出现了严重偏差，进一步加剧了避障的难度……”

周宇还没说完，就听见了“砰”的一声响。

仔细一看，南理工的机器人已经直愣愣地撞在了圆柱上。

李浩然转头看向周宇。

预言家？

刀了刀了！